若需协助办理公司注销，请随时联系我们。当公司股东失联，无法自行清算或公章丢失时，可参照以下步骤进行公司注销：

1. 营业执照遗失声明：对于营业执照丢失的企业，须在国家企业信用信息公示系统发布执照遗失公告，之后可向登记机关申请注销登记，无需补发营业执照。

2. 处理公章遗失问题：若涉及公章遗失，需全体股东签字盖章或由清算组负责人签字确认；非公司企业法人则需上级主管单位法定代表人签字并加盖公章确认，相关注销材料可免盖公章。

3. 递交注销登记材料：清算组应向登记机关提交包括注销登记申请书、股东会决议、清算报告和清税证明等相关材料，申请注销登记。

4. 通过司法途径解散公司：当股东失联导致公司经营无法进行，无法形成解散公司的股东会决议，也无法按照正常的市场监督管理部门登记流程注销公司时，其他股东可通过司法途径解散公司。起诉解散公司需满足以下条件：公司经营管理发生严重困难、继续存续将导致股东利益受到重大损失、通过其他途径无法解决。

5. 公告通知程序：在书面通知股东的基础上，还需通过报纸或国家企业信用信息公示系统进行公告，通知全体股东。

简化步骤如下：

 营业执照遗失公告：在国家企业信用信息公示系统发布执照遗失公告并申请注销；

 公章遗失处理：全体股东或清算组负责人签字确认，非公司法人由上级单位确认；

 提交注销登记：向登记机关提交注销登记所需材料；

 司法解散公司：在满足特定条件下，通过司法途径解散公司；

 公告通知股东：通过报纸或公示系统公告通知股东。

请注意，以上步骤和条件可能因具体情况和地方规定有所不同，在实际操作前，请咨询我们以协助您更顺利地办理注销手续。